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P-30B耙斗装岩机结构及工作原理 
在P-30B耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动下，分别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩。 
P-30B耙斗机技术参数
工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64
工作效率（m3/h）：30-50
耙半容积（m3）：0.3
绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车
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